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两级7自由度微型柔性并联手术执行器——面向微创经腔内镜手术的新型解决方案
2025-09-01 -
联合器械分割的单目内窥镜图像深度估计方法
2025-08-22 -
脊柱内镜手术中的半监督器械分割方法
2025-06-25 -
机械臂动态跟踪中的输出有限约束控制与复合去饱和策略研究
2025-01-06 -
基于单位切线模糊运动基元的模仿学习与遥操作共享控制
2024-08-27 -
基于自监督的内窥镜单目深度估计算法
2024-08-02 -
用于机械臂无模型控制的门控循环学习算法：考虑输入饱和与输出受限
2024-05-27 -
PPFormer：用于消化内镜下的息肉分割模型
2024-03-28 -
一种基于共享控制的下颌角切除方法
2024-01-16 -
手术器械透明化：微创内镜手术中的遮挡去除
2024-01-16