长期从事智能机器人领域的科研工作，在穿刺诊疗机器人、颌面外科机器人、智能骨科机器人、核电机器人等方面开展研究工作。先后承担国家863计划、国家自然科学基金重点/面上基金、国家重点研发计划等二十余项，发表学术论文百余篇，专利六十余项，出版译著《医疗机器人》，参与技术标准制修订多项；获省部级科技进步奖三项。

主要研究方向为手术机器人，包括柔性腔镜手术机器人、人机智能交互与协同控制、机器人机构设计与系统集成。