李长胜; 武锡彭; 段星光; 丛榕; 钱超; 陈若冰; 张倬熙; 陈炎杰; 张凯捷; 王俊尧; 刘致远; 一种手持式狭窄腔道内骨组织磨削机器人, 中国, CN202510446084.X
段星光; 谢东升; 李长胜; 方冯歆云; 一种基于深度强化学习的支气管镜机器人自主导航系统及方法, 中国, CN202510354813.9
段星光; 方冯歆云; 李长胜; 谢东升; 一种基于VTK的支气管镜机器人仿真平台及方法, 中国, CN202510354840.6
李长胜; 李雪; 段星光; 李连良; 陈文欣; 基于半监督学习的内镜下腰骶丛神经根分割方法及系统, 中国, CN202510094077.8
张凯捷; 李长胜; 段星光; 马骏; 刁金鹏; 翟佳辉; 一种手持式主从同构手术执行器驱动装置, 中国, CN202510445917.0
武锡彭; 李长胜; 段星光; 钱超;刁金鹏;一种医用手术器械驱动装置，中国, CN202510317194.6
田捷熙; 李长胜; 段星光; 一种小型往复进针穿刺装置，中国, CN202510244339.4
段星光; 赵惠洲; 孟繁盛; 王许嘉; 李长胜; 郇佳乐; 基于激光传感器的机械臂目标定位方法，中国, CN202410436465.5
李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 一种可调曲率的连续型手术执行器及其驱动机构, 中国, CN202410795746.X
李长胜; 李雪 段星光; 陈文欣; 刘青瑶; 一种基于器械分割的单目内窥镜深度估计方法及系统, 中国, CN202410763226.0
李长胜; 刁金鹏 段星光; 钱超; 一种多支链并联手术执行器, 中国, CN202410795749.3
李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置, 中国, CN202410795747.4
李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种脊柱内镜及其手术器械的驱动装置, 中国, CN202410795745.5
李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于脊柱内镜手术机器人的共享控制方法, 中国, CN202410795748.9
李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法, 中国, CN202410976031.4
段星光; 宋馨雅; 李长胜; 陈文欣; 谢东升; 田捷熙; 王许嘉; 方冯歆云; 一种颅内肿瘤三维可视化与虚拟力反馈引导方法, 中国, CN202311753553.X
段星光; 陈文欣; 李长胜; 谢东升; 李雪; 钱超; 刁金鹏; 一种面向内镜视频的手术器械分割方法, 中国, CN202311458722.7
李长胜; 刁金鹏; 段星光; 黄雨薇; 李佳迅; 钱超; 李卓衡; 丛榕; 一种具有灵巧关节的手术执行器, 中国, CN202311048980.8
段星光; 韩哲; 田焕玉; 谢东升; 陈文欣; 朱小龙; 一种脊柱手术智能呼吸预测方法, 中国, CN202310045806.1
段星光; 孟繁盛; 李长胜;郇佳乐; 赵惠洲; 谢东升; 一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法, 中国, CN202310485775.1
李长胜; 钱超; 段星光; 李雪; 刁金鹏; 谢东升; 陈文欣; 一种脊柱内镜手术机器人系统, 中国, CN202310325400.9
段星光; 谢东升; 李长胜; 陈文欣; 宋馨雅; 赵锦; 钱超; 李雪; 刁金鹏; 一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法, 中国, CN202310165737.8
段星光; 陈文欣; 谢东升; 田焕玉; 韩哲; 朱小龙; 一种面向椎间盘突出的图像分割方法, 中国, CN202310043678.7
段星光; 陈文欣; 朱小龙; 谢东升; 田焕玉; 韩哲; 一种面向脊柱手术的术前影像多模态重建方法, 中国, CN202311032933.4
段星光; 谢东升; 李长胜; 张润田; 宋馨雅; 用于经支气管介入诊疗的机器人系统, 中国, CN202211457522.5
段星光; 孟繁盛; 李长胜; 孙镔轩; 移液装置, 中国, CN202211397679.3
李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 陈文欣; 李雪; 谢东升; 变刚度柔性手术执行器, 中国, CN202211279732.X
李长胜; 段星光; 周天启; 赵子涵; 桑圣聪; 王中缘; 李小童; 孟繁盛; 导航定位手术机器人, 中国, CN202210886232.6
段星光; 温浩; 李建武; 付雯; 陈嘉杰; 陈少南; 基于参数分离的机械臂动力学参数辨识方法及装置, 中国, CN202210768849.8
李长胜; 段星光; 刘思源; 王禹涵; 蓝梓晗; 孟繁盛; 陈嘉靖; 付月琪; 一种可快速拆装的欠驱动机械手, 中国, CN202210536082.6
李长胜; 段星光; 周梓晗; 史峰屹; 李佳迅; 李卓衡; 张润田; 一种用于微创手术的多自由度手术执行器, 中国, CN202210503591.9
李长胜; 张润田; 段星光; 谢东升; 李笑天; 林立可; 支气管镜手术机器人, 中国, CN202210450783.8
段星光; 靳励行; 王晋; 李浩源; 崔腾飞; 孟繁盛; 用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统, 中国, CN202111244126.X
段星光; 孙能祥; 毛晓伟; 何睿; 温浩; 靳励行; 石青鑫; 赖权斌; 经皮穿刺手术的力反馈方法、电子装置及机器人, 中国, CN202110822036.8
段星光; 温浩; 何睿; 石青鑫; 董俊杰; 韩哲; 毛晓伟; 孙能祥; 电动释放型穿刺针夹持装置, 中国, CN202110798326.3
段星光; 何睿; 李长胜; 温浩; 孟繁盛; 石青鑫; 毛晓伟; 赖权斌; 电控快速释放型穿刺针夹持装置, 中国, CN202110798233.0
李长胜; 段星光; 赖权斌; 张润田; 面向人体自然腔道的柔性手术机器人, 中国, CN202110754557.4
李长胜; 段星光; 孟繁盛; 绳驱动并联主操作手, 中国, CN202110731524.8
李长胜; 段星光; 黄竞辰; 苏梦雅; 吴雕; 徐鹏; 谢雨珊; 孟繁盛; 温浩; 田焕玉; 绳驱动并联可重构手术导航定位机器人, 中国, CN202110406612.0