北京理工大学医疗机器人实验室致力于手术机器人关键核心技术的突破，聚焦手术机器人新型灵巧机构设计、医学图像处理与视觉增强技术、手术环境感知与导航技术、人机智能交互控制技术、手术机器人系统集成等，承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、北京市自然科学基金重点项目等；在IEEE TMI、IEEE TFS、IEEE/ASME T MECH等权威期刊及ICRA，IROS等顶级国际会议发表学术论文200余篇，申请/授权发明专利百余项。相关成果被Nature聚焦中国医疗机器人特刊报道，获机械工业科学技术发明一等奖、广东省科技进步一等奖、深圳市科技进步一等奖等奖励。