李长胜
副教授
所在学科
机械工程
研究方向
手术机器人、柔性腔镜手术机器人、手术环境信息感知、人机智能交互与协同控制、新型机构设计与系统集成。
教育背景
2004年—2008年 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
208年—2011年 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械电子工程专业 硕士
2011年—2016年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机械电子工程专业 博士
期间，2015年8月—2015年11月 新西兰奥克兰大学机械工程系 交流访问
工作经历
2016年—2020年 新加坡国立大学先进机器人中心 博士后
2020年—至今 北京理工大学机电学院 预聘副教授、博士生导师
学术成果
成果简介：
围绕手术机器人领域开展研究工作，作为负责人主持国家重点研发计划课题/子课题、国家自然科学基金面上/青年项目、后勤保障部卫生局课题、北京市自然科学基金联合基金项目；美国电气和电子工程师学会高级会员(IEEE Senior Member)，担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会共融机器人专委会委员等学会会员。以第一/通讯作者在IEEE Trans等期刊及国际会议发表学术论文50余篇；申请/授权发明专利60余项。获ICBIR 2024、ICCSIP 2023 IEEE RCAR 2024/ 2021优秀论文奖等奖励。担任CBS、IEEE RAL、机器人等期刊编委。
代表性论著：
1.Changsheng Li, Gongzi Zhang, Baoliang Zhao, Dongsheng Xie, Hailong Du, Xingguang Duan, Ying Hu, Lihai Zhang, Advances of surgical robotics: image-guided classification and application, National Science Review, 2024, nwae186, https://doi.org/10.1093/nsr/nwae186
2.Qingxin Shi; Hao Wen; changsheng Li; Xingguang Duan; Observer-Based Gate Recurrent Learning for Model-Free Control of 6-DoF Manipulators: Considerations for input Saturation and Output Constraints[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.
3. Hao Wen; Wen Fu; Wu Chen; Jiale Huan; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Imitation Learning and Teleoperation Shared Control with Unit Tangent Fuzzy Movement Primitives; IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2024
4.Huxin Gao; Ruoyi Hao; Xiaoxiao Yang; Changsheng Li*; Zedong Zhang; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; Modeling and Compensation of Stiffness-Dependent Hysteresis for Stiffness-Tunable Tendon-Sheath Mechanism in Flexible Endoscopic Robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023: 1-11
5.Huanyu Tian; Xingguang Duan; Zhe Han; Tengfei Cui; Rui He; Hao Wen; Changsheng Li*; Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting With a Reciprocating Sawin Robot-Assisted Osteotomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023: 1-12
6.Changsheng Li; Yusheng Yan; Xiao Xiao; Xiaoyi Gu; Huxin Gao; Xingguang Duan; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; A Miniature Manipulator with Variable Stiffness Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 5541-5548
7.Xingguang Duan; Huanyu Tian; Changsheng Li*; Zhe Han; Tengfei Cui; Qingxin Shi; Hao Wen; Jin Wang; Virtual-Fixture based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning from Demonstration, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2327-2334
8.Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Flexible Robot with Variable Stiffness in Transoral Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 25(1): 1-10
9.Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Guoniu Zhu; A. V. Prituja; Hongliang Ren*; Transcend Anthropomorphic Robotic Grasping With Modular Antagonistic Mechanisms and Adhesive Soft Modulations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2463-2470
10.Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; A Robotic System With Multichannel Flexible Parallel Manipulators for Single Port Access Surgery, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1678-1687
教学工作
1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《机器人技术与应用》
（2）本科生课程《机电控制工程基础》
2、部分学生竞赛获奖：
（1）指导学生参加2024年世界机器人大赛—“共融机器人挑战赛”创新创意组，获特等奖
（2）指导学生参加2024年第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，获一等奖2项
（3）指导学生参加第七届（2024）中国医疗器械创新创业大赛高校专场赛，获一等奖
（4）指导学生参加2024年北京理工大学世纪杯学生创意竞赛，获一等奖
（5）指导学生参加2024年北京理工大学世纪杯学生课外学术科技作品竞，获特等奖、一等奖
（6）指导学生参加2023年中国国际数字经济博览会-首届智能机器人创新创业邀请赛，获一等奖2项
（7）指导学生参加2023年“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，获一等奖
荣誉奖励
1、国际会议WRC SARA 2024最佳学生论文奖
2、国际会议ICBIR+MRF 2024最佳机器人论文奖
3、国际会议IEEE RCAR 2024最佳机器人论文提名奖
4、国际会议ICCSIP 2023优秀论文奖
5、国际会议IEEE RCAR 2021优秀论文提名奖
6、国际比赛EMedic Global金奖
7、国际发明展览会金奖
社会兼职
1、中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会，委员，2024-
2、中国自动化学会机器人专业委员会，委员，2024 –
3、中国机械工程学会机器人分会委员，2023 -
4、中国自动化学会共融机器人专委会委员，2023 -
5、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员，2023 -
6、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员，2021 -
7、中国核学会数字化与系统工程分会理事会理事，2021
8、美国电气和电子工程师学会高级会员(IEEE Senior Member)，2023 –
9、国际期刊Biomimetic Intelligence and Robotics青年编委，2024 -
10、国际期刊Cyborg and Bionic Systems,青年编委，2024 –
11、《机器人》青年编委，2024 –
12、国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters编委，2023 -
13、国际期刊The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery编委，2023-
14、Journal of Robotics编委, 2020 -
15、《机器人外科学杂志》编委, 2020 -
联系方式
E-mail ：lics@bit.edu.cn