李长胜
副教授
所在学科
机械工程
研究方向
手术机器人、柔性腔镜手术机器人、手术环境信息感知、医学图像处理、人机智能交互与协同控制、新型机构设计与系统集成。
教育背景
2004年—2008年 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2008年—2011年 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械电子工程专业 硕士
2011年—2016年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机械电子工程专业 博士
期间，2015年8月—2015年11月 新西兰奥克兰大学机械工程系 交流访问
工作经历
2016年—2020年 新加坡国立大学先进机器人中心 博士后
2020年—2024年 北京理工大学机电学院 预聘副教授、博士生导师
2024年—至 今 北京理工大学机电学院 长聘副教授、博士生导师
学术成果
成果简介：
研究成果以第一/通讯作者在 NSR、TFS、MIA等发表期刊论文50余篇，包括中科院TOP期刊论文15篇；申请/授权专利80余项，其中PCT专利6项，转让4项；主持国家重点研发计划青年科学家项目等国家级项目5项，获机械工业联合会技术发明一等奖1项、国际学术会议最佳论文/提名奖6项；指导学生获第十九届全国“挑战杯”特等奖；担任 CBS、IEEE RAL、《机器人》等国内外期刊编委，以及中国机械工程学会、中国自动化学会、中国人工智能学会等多个学会的专业委员会委员。
代表性论著：
1. Changsheng Li; Jinpeng Diao; Chao Qian; Xipeng Wu; Hongliang Ren; Lin Cao; Xingguang Duan*; Compact Manipulator With Flexible Parallel Mechanisms and Variable Stiffness for Keyhole Procedures, SmartBot, 2025
2. Xue Li; Wenxin Chen; Xingguang Duan; Xiaoyi Gu∗; Changsheng Li∗; Collaborative Surgical Instrument Segmentation for Monocular Depth Estimation in Minimally Invasive Surgery, Medical Image Analysis, 2025
3. Chen Zhao#; Changsheng Li#; Mingchang Du; Haolei Fan; Jinpeng Diao; Kaifeng Wang; Jun Wang; Weiwei Xia; Haiying Liu; Yuegang Tan; Tianliang Li*; 3-axial force Self Fault-tolerant Decoupling of Surgical Forceps Integrating Step-coated FBG for Spinal Endoscopic Robot, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, DOI: 10.1109/TASE.2025.3585161
4. Chao Qian; Xipeng Wu; Jinpeng Diao; Xiaoyi Gu; Hongliang Ren; Xingguang Duan; Kaifeng Wang; Yuqiao Li; Changsheng Li*; A Two-Segment 7-DOF Miniature Flexible Parallel Manipulator Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025
5. Wenxin Chen; Xingguang Duan; Ye Yuan; Pu Chen; Tengfei Cui*; Changsheng Li*; Semi-supervised instrument segmentation for endoscopic spinal surgery, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2025
6. Rui He; Xingguang Duan; Rui He; Qingjie Zhao; Xiangqian Chen; Changsheng Li*; Unified Admittance Control for Accurate Puncture and Respiration Following Based on Disturbance Observation and Model Predictive Control, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(4): 3526-3533
7. Xiaolong Zhu; Yuzhen Jiang; Rui He; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Development and Validation of a Robot-Assisted Retraction System for Orthopedic Surgery, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, 7(2): 492-501
8.Changsheng Li, Gongzi Zhang, Baoliang Zhao, Dongsheng Xie, Hailong Du, Xingguang Duan, Ying Hu, Lihai Zhang, Advances of surgical robotics: image-guided classification and application, National Science Review, 2024, nwae186, https://doi.org/10.1093/nsr/nwae186
9.Qingxin Shi; Hao Wen; changsheng Li; Xingguang Duan; Observer-Based Gate Recurrent Learning for Model-Free Control of 6-DoF Manipulators: Considerations for input Saturation and Output Constraints[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.
10. Hao Wen; Wen Fu; Wu Chen; Jiale Huan; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Imitation Learning and Teleoperation Shared Control with Unit Tangent Fuzzy Movement Primitives; IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2024
11.Huxin Gao; Ruoyi Hao; Xiaoxiao Yang; Changsheng Li*; Zedong Zhang; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; Modeling and Compensation of Stiffness-Dependent Hysteresis for Stiffness-Tunable Tendon-Sheath Mechanism in Flexible Endoscopic Robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023: 1-11
12.Huanyu Tian; Xingguang Duan; Zhe Han; Tengfei Cui; Rui He; Hao Wen; Changsheng Li*; Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting With a Reciprocating Sawin Robot-Assisted Osteotomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023: 1-12
13.Xingguang Duan; Dongsheng Xie; Runtian Zhang; Xiaotian Li; Jiali Sun; Chao Qian; Xinya Song; Changsheng Li*; A Novel Robotic Bronchoscope System for Navigation and Biopsy of Pulmonary Lesions, Cyborg and Bionic Systems, 2023, 4(-): 1-11
14.Changsheng Li; Yusheng Yan; Xiao Xiao; Xiaoyi Gu; Huxin Gao; Xingguang Duan; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; A Miniature Manipulator with Variable Stiffness Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 5541-5548
15.Xingguang Duan; Huanyu Tian; Changsheng Li*; Zhe Han; Tengfei Cui; Qingxin Shi; Hao Wen; Jin Wang; Virtual-Fixture based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning from Demonstration, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2327-2334
16.Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Flexible Robot with Variable Stiffness in Transoral Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 25(1): 1-10
17.Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Guoniu Zhu; A. V. Prituja; Hongliang Ren*; Transcend Anthropomorphic Robotic Grasping With Modular Antagonistic Mechanisms and Adhesive Soft Modulations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2463-2470
18.Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; A Robotic System With Multichannel Flexible Parallel Manipulators for Single Port Access Surgery, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1678-1687
科研项目：
（1）广东省普通高校重点科研项目，北京理工大学（珠海），2026.01-
（2）国家自然科学基金，面上项目，50万元，2026.01-2029.12
（3）国家重点研发计划“诊疗装备与生物医用材料”专项，青年科学家项目，2026.01-2027.12
（4）国家自然科学基金，面上项目，2024.01-2027.12
（5）国家重点研发计划“智能机器人”专项，课题，2022.11-2025.10
（6）国家重点研发计划“智能机器人”专项，子课题，2022.11-2025.10
（7）国家自然科学基金，青年基金项目，2021.01-2023.12
（8）北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金，前沿项目， 2020.12-2023.12
教学工作
1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《机器人技术与应用》
（2）研究生课程《智能机器人技术》
2、部分学生竞赛获奖：
（1）2025.11 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，国家级，特等奖
（2）2025.07 中国国际大学生创新大赛2025（北京赛区），省部级，一等奖
（3）2025.06 第四届"京彩大创"北京大学生创新创业大赛，省部级 一等奖
（4）2025.06 第四届"京彩大创"北京大学生创新创业大赛，省部级，一等奖（百粒“金种子”项目）
（5）2025.05 “青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，省部级，特等奖
（6）2025.05 第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛，省部级，特等奖
（7）2025.05 “青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛揭榜挂帅专项赛，省部级，特等奖（擂主）
（8）2024.12 第十八届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛，国家级，一等奖
（9）2024.11 第十八届iCAN大学生创新创业大赛（北京赛区），省部级，一等奖
（10）2024.11 第十八届iCAN大学生创新创业大赛（北京赛区），省部级，一等奖
（11）2024.1 “申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，国家级，一等奖
（12）2024.1 首届“技创杯”医疗器械技术创新与应用技能大赛，国家级，一等奖
（13）2024.09 第九届“创客中国”医疗装备中小企业创新创业大赛-创客组，国家级、一等奖
（14）2024.08 世界机器人大赛 - “共融机器人挑战赛创新创意组，国家级，特等奖
（15）2024.07 第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，国家级，一等奖
（16）2024.07 第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，国家级，一等奖
（17）2024.07 第七届（2024）中国医疗器械创新创业大赛-高校专场赛，国家级，一等奖、最具投资价值奖
（18）2023.09 2023中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，国家级，一等奖
（19）2023.09 2023中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，国家级，一等奖
（20）2023.08 “申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，国家级，一等奖
荣誉奖励
国际会议ICBIR 2025 最佳智能机器人论文奖
国际会议WRC SARA 2024 最佳学生论文奖
国际会议ICBIR+MRF 2024 最佳机器人论文奖
国际会议IEEE RCAR 2024 最佳机器人论文提名奖
国际会议ICCSIP 2023 优秀论文奖
国际会议IEEE RCAR 2021 优秀论文提名奖
国际比赛EMedic Global金奖
国际发明展览会金奖
社会兼职
中国机械工程学会医工装备分会，委员，2025 -
中国康复医学会康复工程与产业促进委员会，委员，2025 -
广东省医学教育协会数智神经外科专业委员会，委员，2025 -
中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会，委员，2024 -
中国自动化学会机器人专业委员会，委员，2024 -
中国机械工程学会机器人分会，委员，2023 -
中国自动化学会共融机器人专委会，委员，2023 -
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会，委员，2023 -
中国医药卫生文化协会医工融合分会，委员，2021 -
中国核学会数字化与系统工程分会理事会，理事，2021 -
美国电气和电子工程师学会，高级会员(IEEE Senior Member)，2023 -
国际期刊 SmartBot，青年编委，2025 -
国际期刊 Robot Learning，青年编委，2024 -
国际期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics，青年编委，2024 -
国际期刊 Cyborg and Bionic Systems，青年编委，2024 –
国际期刊 IEEE Robotics and Automation Letters，编委，2023 -
国际期刊 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，编委，2023-
国内期刊《机器人》，青年编委，2024 –
国内期刊《机器人外科学杂志》，编委, 2020 -
联系方式
E-mail ：lics@bit.edu.cn