所在学科
机械工程
研究方向
长期从事智能机器人领域研究工作,在医疗手术及康复机器人、仿生机器人和特种机器人方面,开展了人机交互运动控制、图像识别与视觉导航、机器人机构设计与系统集成等工作。
教育背景
2009年-2013年 哈尔滨工程大学 机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2013年-2016年 哈尔滨工程大学机电工程学院机械电子工程专业硕士导师:王立权教授
2018年-2023年 北京理工大学机电学院机械工程专业博士导师:段星光教授
工作经历
2016年—2018年 中国电子科技集团公司第二十二研究所 工程师
2023年—2025年 西安电子科技大学杭州研究院 助理研究员、博士后
2026年—至 今 北京理工大学(珠海)前沿交叉学域 预聘助理教授
其中,2024-2026年在工业和信息化部产业发展促进中心借调
学术成果
1. Jin L, Duan X, Li C, et al. Design of a novel parallel mechanism for haptic device[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(4): 045001.
2. Jin L, Lai Q, Ma R, et al. Zero-free-length elastic system for gravity compensation of parallel mechanisms with Delta and Delta-like architectures[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(11): 113301.
3. Jin L, Duan X, He R, et al. Improving the force display of haptic device based on gravity compensation for surgical robotics[J]. Machines, 2022, 10(10): 903.
4. Jin L, Zhu X, Huan J, et al. Passive gravity compensation for parallel mechanism with both spatial translations and angular orientations[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2279-2286.
5. Jin L, Wang X, Wang X, et al. Harmonic Principle-Based Adjustable Constant-Force Mechanism for Stable Human-Robot Interaction in Massage Robotics[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026.
6. 王炫权,张俊明,谭亚雄,张丽,靳励行*. 遥操作力反馈主手构型设计与重力补偿[J]. 科学技术与工程, 2026, 26(8): 3152-3162.
7. Duan X, Jin L, Li C, et al. Kinematic Self-calibration of a 3-DOF Parallel Mechanism with Ill-conditioned Identification Matrix[C]//2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2021: 314-318.
8. 靳励行,孟繁盛,田野等.基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统[J]. 仪表技术与传感器, 2021 (3): 54-57.
9. 段星光,李长胜,靳励行等.手术机器人:机遇与挑战并存 未来前景可期 [J]. 前沿科学 , 2020, 14(3): 50-55.
科研项目:
(1)国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项,“医用机器人核心部件研发与应用”项目,2019.11-2021.10,子课题任务负责人
(2)博士后科学基金面上资助,8万元,2024.11-2025.08,项目负责人
(3)人工智能与机器人教育专业委员会开放课题-“遥操作手术机器人在产学研协同育人中的应用研究”,2024.12-2026.12,项目负责人
(4)北京市海淀联合基金,“人工智能辅助颈椎后路手术系统模型及安全性机制研究”,2020.12-2023.06,课题骨干
(5)国家自然科学基金委员会-联合基金项目, 经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究,2021.01-2023.06,课题骨干
教学工作
主要讲授课程:本科生课程《智能机器人技术》
荣誉奖励
2025智能机器人关键技术大会优秀论文奖
社会兼职
中国医药卫生文化协会医工融合分会,委员,2024 -
康养机器人百人会筹委会,秘书长,2024-
2025、2026智能机器人关键技术大会(齐齐哈尔),副秘书长
联系方式
jinlixing1993@163.com