2024年10月25日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在沈阳举办，本次大赛共吸引来自全国186所科研机构的1081支队伍报名参赛，最终93所高校和科研院所的326项作品入围总决赛，参赛人数创历届新高。活动期间，所有参赛队将进行现场角逐，最终产生一等奖30项、二等奖80项、三等奖若干，及优秀组织单位、优秀指导教师、优秀组织者、优秀志愿者等荣誉。

由实验室研究生温浩、荆海波、林世泰、陈奇和田捷熙组成的“星准医疗科技”团队以参赛作品“微医智控—小型导航定位手术机器人”荣获一等奖，由实验室研究生谢东升、方冯歆云、王冠强组成的的“RBS-Group”团队获二等奖。其中段星光与李长胜老师获得本次大赛的“优秀指导教师“。

作品名称	指导老师	参赛队长	队伍成员	获奖情况
微医智控—小型导航定位手术机器人	段星光/李长胜	温浩	荆海波、林世泰、陈奇、田捷熙	一等奖
“柔微探镜”一 经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人	李长胜/段星光	谢东升	方冯歆云、王冠强	二等奖

团队所研发的小型导航定位手术机器人是一种适于向基层医院普及的先进医疗设备，可用于肿瘤定位穿刺、椎弓根钉植入、椎板磨削等手术术式。该机器人在保证小型便携低成本特点的前提下，集成了无伪影手术装置、生物相容力感知末端、术中智能动态导航技术以及主从共享遥操作机制，成为一款高精度智能化的手术辅助装置。可大大降低木目前该类型的手术机器人成本门槛，使得广大的基层医院拥有配备先进医疗设备的能力，从而让更多患者享受到高质量的医疗服务，促进医疗资源均衡分布、提升我国整体医疗服务水平。

团队研发的经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人系统，主要用于肺癌早期阶段肺小结节的诊断。该机器人采用了柔性灵巧机构设计，结合动态定位导航系统和人机共享控制技术，能够通过人体自然腔道——支气管，安全有效地到达并处理肺部深处的小结节，进行精准的取样活检和定位。这一创新设计将不仅提高肺癌早期诊断的准确性和安全性，还能为患者提供了更加微创和舒适的治疗体验，显著提升肺癌早期诊断和治疗的效果。