2024年12月6日，第十八届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛在山东淄博举办。本届iCAN大赛分为创新、创业两个赛道，报名参赛项目共计32144个，学生164136名，覆盖高校1500余所。参赛项目涉及人工智能、物联网、云计算、大数据、区块链、新能源、新材料等多个领域。大赛经过校赛、分赛区比赛和全国总决赛三个赛程，最终遴选出总计800支优秀项目晋级总决赛，进行现场角逐，产生一等奖78支，二等奖136支，三等奖586支，以及优秀指导教师，优秀组织单位等荣誉。

由实验室研究生武锡彭、钱超、刁金鹏、李雪、陈文欣组成的“脊智微创”团队以参赛作品“脊智微创—脊柱内镜智能微创手术机器人”荣获创新赛道一等奖；由实验室研究生温浩、荆海波、林世泰、陈奇和邹定毅组成的“星准医疗科技”团队以参赛作品“微医智控—小型导航定位手术机器人”荣获创新赛道二等奖，其中段星光与李长胜老师获得本次大赛的“优秀指导教师”称号。

团队研发的全流程脊柱内镜智能微创手术机器人是一款面向脊柱内镜手术操作的高端医疗装备。改款手术机器人基于精准导航定位与机器人辅助镜下操作两大功能，并集成多自由度模块化灵巧手术执行器，狭窄水环境下视觉感知增强，以及复杂环境下人机安全交互控制三大核心关键技术，辅助医生完成内镜下髓核摘除、神经减压等高风险高复杂度手术操作。

团队研发的小型导航定位手术机器人是一种适于向基层医院普及的先进医疗设备，可用于肿瘤定位穿刺、椎弓根钉植入、椎板磨削等手术术式。该机器人在保证小型便携低成本特点的前提下，集成了无伪影手术装置、生物相容力感知末端、术中智能动态导航技术以及主从共享遥操作机制，成为一款高精度智能化的手术辅助装置。可大大降低木目前该类型的手术机器人成本门槛，使得广大的基层医院拥有配备先进医疗设备的能力，从而让更多患者享受到高质量的医疗服务，促进医疗资源均衡分布、提升我国整体医疗服务水平。