2026年5月22日上午，在北京理工大学3号楼110会议室举行了博士学位论文答辩会。段星光教授指导的陈文欣、李长胜副教授指导的李雪两位博士生顺利通过答辩。

答辩委员会由哈尔滨工业大学赵杰教授、国家自然科学基金委员会刘进长研究员、中国科学院自动化研究所王硕研究员、北京天智航医疗科技股份有限公司张送根教授级高级工程师、北京理工大学王化平教授、答辩秘书田野讲师组成。答辩委员会对两位博士生学位论文汇报内容进行了质询及讨论，各位专家肯定了两位博士生在攻读博士学位期间的工作成果，并提出了意见与建议。

陈文欣博士的研究围绕脊柱微创手术机器人在临床应用中面临的关键工程问题，开展了术前解剖建模、多坐标系空间配准以及内镜视频流智能分割的系统研究。研究了从多模态影像到三维解剖地图的处理链路，构建了配准导航与坐标映射数学模型，设计了面向动态干扰场景的高鲁棒性病灶识别与器械分割框架。

李雪博士的研究以内镜引导下微创手术为研究对象，针对复杂术区环境下三维结构恢复困难、关键解剖结构识别精度不足以及手术操作语义关系建模复杂等问题，围绕术区几何结构恢复、关键解剖结构识别及手术操作语义理解等关键技术开展研究。

经答辩委员会讨论，认为陈文欣、李雪两位博士生的论文达到了博士学位论文水平，一致同意两位博士生的博士学位论文答辩通过，并建议授予陈文欣、李雪博士学位。

恭喜陈文欣、李雪两位博士顺利毕业！前程似锦！