2025年5月19日，由广东省团省委、省教育厅、省科学技术厅、省科学技术协会、省社会科学院、肇庆市人民政府共同主办的第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛于肇庆市落下帷幕，本届“挑战杯”共吸引161所高校，逾20万名大学生和研究生参赛，收到科创作品3.6万余件，最终遴选出2074件作品进入省赛，831个项目进入终审决赛。作品涵盖自然科学论文、哲学社会科学调查报告、科技发明制作三大类。最终经过网络评审、现场答辩等环节激烈角逐，最终178个项目获特等奖，272个项目获一等奖，451个项目获二等奖。

由北京理工大学医疗机器人实验室李长胜、段星光、陈柏强老师指导，研究生丁立中、武锡彭、朱竑典、吴锜娜、刁金鹏、刘青瑶、王佳豪和本科生张倬熙组成的“灵晰护脊——面向脊柱内镜下灵巧操作的智能微创手术机器人”项目团队在科技发明制作赛道中荣获第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛特等奖，是北京理工大学（珠海）唯一获得特等奖的队伍，入围第十八届“挑战杯”国赛。

团队研发的全流程脊柱内镜智能微创手术机器人是一款面向脊柱内镜手术操作的高端医疗装备。该款手术机器人基于精准导航定位与机器人辅助镜下操作两大功能，并集成多自由度模块化灵巧手术执行器，狭窄腔道水环境下视觉感知增强算法，以及复杂环境下人机安全交互控制系统三大核心关键技术，辅助医生完成内镜下髓核摘除、神经减压、电凝止血等高风险高复杂度手术操作。

依托前期研究成果，未来项目团队计划在粤港澳大湾区（横琴粤澳深度合作区）创立“专精特新”小巨人企业，实现产业落地转化，助力广东省智能机器人产业的发展。我们希望打造国内首款骨科微创领域医疗机器人创新产品，突破国外对于高端医疗装备的技术封锁，用医疗机器人技术赋能人民生命健康。