2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics（RCAR）国际会议于2024年6月24日-28日召开，谢东升博士作为第一作者的论文《TIODT: Touch-free Intuitive Operation Digital Twin Platform for Minimally Invasive Surgical Robot》被大会录用并作口头报告，获最佳机器人论文提名奖（Best Paper in Robotics Finalist）。