2024年7月26日,在西藏林芝举办的仿生智能与机器人国际会议暨医疗机器人论坛(International Conference on Biomimetic Intelligence and Robotics & Medical Robotics Forum)上,课题组李雪博士的文章《Surgical instrument segmentation algorithm based on improved DeepLab-V3+》获得YuanhuaTech最佳机器人论文奖。
《Surgical instrument segmentation algorithm based on improved DeepLab-V3+》介绍了一种改进的DeepLab-V3+分割算法,为了验证该方法的有效性,本文使用公共内窥镜手术数据集进行了定量和定性分析。两种实验结果均证明了该方法的有效性。平均mIOU高达88.90%,说明手术器械分割准确、稳定。