2024年8月22日,由国家自然科学基金委员会指导,中国电子学会主办的“2024世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”创新创意组决赛在北京举行。北京理工大学医疗机器人实验室段星光教授与李长胜副教授指导的研究生温浩、荆海波,本科生林世泰、陈奇、董君兰、邹定毅组成的“星准医疗科技”团队荣获共融机器人创新创意组第一名,即赛事特等奖。
本届大赛认真贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想,在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的支持下,围绕机器人与环境、人及机器人之间自然交互等方向的实际应用需求设置相关竞赛项目,旨在汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果,为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑,促进我国智能机器人技术和产业的稳步快速发展。
团队所研发的骨科小型导航定位手术机器人是一种专为骨科手术设计的先进医疗设备,适用于骨肿瘤定位、椎板磨削等复杂手术。该机器人通过集成生物相容力感知手术末端、术中智能动态导航跟踪以及主从共享遥操作机制,实现了高度智能化的同时保持了较低的成本。这些关键技术的应用使得机器人能够精确感知手术过程中的力量反馈,确保手术的安全性;通过智能动态导航跟踪技术,可以在手术过程中实时调整定位,提高手术的准确性;而主从共享遥操作机制则让远程专家能够参与手术,提升了手术的质量和效率。
这一系列的技术突破不仅提高了手术的精准度,降低了手术风险,还大大减少了手术时间和恢复周期,有利于患者更快康复。更重要的是,这种小型化的骨科手术机器人降低了高端医疗设备的成本门槛,使得更多基层医院也能配备这样的先进设备,从而让更多患者能够享受到高质量的医疗服务,这对于促进医疗资源均衡分布、提升整体医疗服务水平具有重要意义。