2026年7月31日至8月2日，第七届中国机器人学术年会（CCRS 2026）在国家会展中心（上海）召开。本届年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会联合主办，上海交通大学和上海市机器人学会共同承办，以“智汇浦江、器赋新生”为主题，设置机器人产业研讨、医疗机器人、AI+机器人等专题论坛，汇聚机器人领域专家学者、产业代表及青年科研人员参会交流。

在本次大会中，北京理工大学医疗机器人实验室实验室武锡彭博士、钱超博士后、陈文欣博士、李雪博士、段星光老师、李长胜老师，以“智能脊柱内镜微创手术机器人”为题的海报参展，并获“最佳海报奖”。

团队面向脊柱退行性疾病微创治疗需求研发的智能脊柱内镜微创手术机器人系统，集成了多自由度柔性耦合手术执行器、狭窄水环境下术区视觉感知与增强、人机交互控制及安全保障机制，可提升脊柱内镜手术的精准性、安全性和操作效率，为减少并发症、降低复发率、推动脊柱微创手术智能化发展提供技术支撑。

同在本次大会中，北京理工大学段星光教授、李长胜副教授团队联合香港中文大学Hongliang Ren教授团队、谢菲尔德大学Lin Cao教授团队在SmartBot期刊发表的封面论文“Compact Manipulator With Flexible Parallel Mechanisms and Variable Stiffness for Keyhole Procedures”获评“最受欢迎封面奖”。

文章创新性提出了一款外径仅4.5毫米、具备7个运动自由度和主动刚度调节能力的柔性并联手术执行器，使用融合柔性并联机构与变刚度调控能力的紧凑型操作臂设计方法，可提升微创手术器械在受限空间内的灵巧操作能力、稳定支撑能力和环境适应能力，为复杂微创手术器械创新设计提供了新的技术思路。

此次获奖体现了同行专家对团队研究成果学术价值、应用潜力与成果展示效果的认可，也展现了团队在医疗机器人前沿方向持续攻关的科研积累与创新能力。

大会承办单位上海交通大学相关报道：https://mp.weixin.qq.com/s/U1I2CfRvggE_UKedjXBONA