2025年10月31日-11月3日，由共青团中央、中国科学技术学会、教育部、中国社会科学院、中国工程院等单位主办，由南京大学、共青团江苏省委承办的第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛圆满落幕，本届大赛以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题，共吸引来自全国2700多所高校的40余万件作品、300多万名学生参赛，其中，共有640件作品入围主体赛终审决赛，竞争十分激烈，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。

在本届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，由北京理工大学医疗机器人实验室李长胜老师、段星光老师指导，张凯捷、陈若冰等同学组成的“灵枢微创”本科生团队，凭借其研发的 “人体自然腔道复杂环境下变刚度柔性手术机器人” 项目，勇夺全国主体赛特等奖，这也是北京理工大学在本届大赛中斩获的唯一一项特等奖。

经人体自然腔道手术能够为患者提供最小化创伤的无瘢痕治疗，是继开放式手术和单/多孔手术的第三代微创外科技术。但由于该手术存在术区狭窄迂回、组织易受损伤、操作复杂多样等特点，对器械的尺寸、灵巧性、刚度调控能力等提出了巨大挑战。本作品针对以上临床痛点与技术瓶颈，研发了小型变刚度柔性手术机器人，具备微型灵巧、刚柔并济、精准运动三大核心技术优势，能够实现在人体鼻腔、胃肠道等狭窄腔道术区的灵巧操作。团队目前已成功开展活体动物实验及人体标本试验，团队成员以第一作者发表学术论文3篇（机器人领域顶会IROS 2025论文1篇），申请国家发明专利3项，研究成果为经人体自然腔道手术提供全新的机器人辅助解决方案。

北京理工大学机电学院相关报道：https://mp.weixin.qq.com/s/VmfhTaxPo9LTYT8sDNhrYw。