2026 年 4 月9日，“柔性医疗机器人前沿技术与智能诊疗创新论坛”在第 92 届中国国际医疗器械博览会（CMEF）中顺利举办，本次论坛由上海交通大学医疗机器人研究院、上海市柔性医疗机器人重点实验室联合主办。

同期举办了 “在体成像与传感”“面向生物医疗的高效精准驱动”“纤微和磁共振兼容机器人”“手术机器人智能交互与决策” 四大专题 Workshop，围绕柔性医疗机器人技术突破、智能诊疗临床转化、产学研医协同创新等核心议题，展开了多维度、深层次的学术交流与技术研讨。

4月9日，北京理工大学段星光教授在“纤微和磁共振兼容机器人”论坛中作了题为“面向狭窄腔道的柔性手术机器人”的报告。段星光教授重点介绍柔性手术执行器、医学图像与影像处理、安全交互与自主操作三大核心关键技术，并结合脊柱内镜手术机器人与支气管镜手术机器人两个典型应用案例，阐述相关技术的研究进展与应用前景。