2024年9月13日，由工业和信息化部网络安全产业发展中心与北京市昌平区人民政府联合主办的第九届“创客中国”医疗装备中小企业创新创业大赛决赛在北京昌平区未来科学城成功举行。本次大赛共计154个项目报名，经过初赛线上评审，59个项目进入复赛（创客组15个，企业组44个），复赛通过现场路演，共有20个（创客组6个，企业组14个）杰出项目脱颖而出，进入决赛阶段。大赛最终评选出了创客组和企业组一等奖各1名、二等奖7名、三等奖11名。

北京理工大学医疗机器人实验室段星光与李长胜老师指导的研究生钱超、武锡彭、陈文欣、李雪和刁金鹏组成的“医疗机器人探索者”团队以参赛作品“脊柱内镜智能微创手术机器人”荣获创客组一等奖；谢东升、方冯歆云和王冠强组成的“RBS Group”团队以参赛作品“柔微探镜-经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人”荣获创客组三等奖。

脊柱内镜智能微创手术机器人用于治疗腰椎间盘突出症、椎管狭窄等脊柱退行性疾病，通过柔性灵巧手术执行器，视觉感知与增强和人机安全交互控制技术，实现内镜下髓核摘除、神经减压等高风险高复杂度手术操作。

经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人用于肺癌早期肺小结节诊断，利用柔性灵巧机构、动态定位导航、人机动态共享控制等技术实现经支气管自然腔道的肺小结节取样活检及定位，提高肺癌早期诊断率、安全性和有效性。

未来，团队将继续聚焦机器人科技创新和成果转化等关键问题，依托研究生培养加快培育新质生产力，发挥学科优势积极促进我国医学装备产业高质发展，为推动健康中国建设贡献智慧和力量。