个人介绍

李连良，北京理工大学机电学院机器人工程专业2023级在读博士研究生。主要从事医疗手术机器人、术区智能感知、医学影像大模型研究。

教育经历

2023.09- 至今 北京理工大学 机器人工程 在读博士

项目参与

1.   国家自然科学基金-面上项目，复杂动态环境下骨科机器人智能化手术操作基础理论与关键技术研究，2025.1-2028.12

2.   国家重点研发计划-生物信息与融合专项，复合手术室机器人感知增强与动态导航，2024.11-2027.11

3.   国家自然科学基金-联合基金项目，便携式神经外科手术机器人远程操作系统及关键技术研究，2024.10-2027.9

论文发表

1.   Xingguang Duan, Lianliang Li, Xue Li, Sida Lyu, Lizhong Ding, Changsheng Li*, DINOv2-Enhanced Surgical Instrument Segmentation with Lightweight CNN[C]//2025 International Conference on Biomimetic Intelligence and Robotics (ICBIR 2025)(Best Paper)

2.   Xue Li, Lianliang, Xingguang Duan, Changsheng Li*. An improved Segformer Method for Polyp Segmentation in Digestive Endoscopy[C] The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025).

发明专利

1. 段星光；李连良；李长胜；李雪；陈文欣；吕思达； 基于半监督学习的骨层识别方法及系统, 中国

2. 段星光；李连良；李长胜；李雪；吕思达；丁立中；刘亚丽；一种基于自监督视觉Transformer的医学图像语义分割方法，中国

3. 李长胜；李雪；段星光；李连良；陈文欣；基于半监督学习的内镜下腰骶丛神经根分割方法及系统, 中国

4. 李长胜；李雪；陈文欣；李连良；段星光. 经皮脊柱内镜手术视觉增强软件, 2025SR0934764.

联系方式

邮箱：li_ll@bit.edu.cn