个人介绍

何睿，北京理工大学机电学院机械工程专业2019级在读博士研究生。主要从事穿刺机器人研究，发表学术论文2篇，授权发明专利2项。

教育经历

2019.09-至今 北京理工大学 机械工程 在读博士研究生

2016.09-2019.06 北京工业大学 控制理论与控制工程 硕士研究生

2012.09-2016.06 北京工业大学 自动化 本科

项目参与

1. 国家自然科学基金-深圳联合重点项目，经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究，2021.01-2024.12

2. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，肺部等软组织穿刺手术机器人产品研发与示范应用，2022.11-2025.10

论文发表

1. Duan X, He R, Jiang Y, Cui F, Wen H, Chen X, Hao Z, Zeng Y, Liu H, Shi J, Cheong H, Dong M, U K, Jiang S, Wang W, Liang H, Liu J, He J. Robot-assisted navigation for percutaneous localization of peripheral pulmonary nodule: an in vivo swine study[J]. Quant Imaging Med Surg, 2023, 13(12):8020-8030.

2.Rui He, Hao Wen, Changsheng Li, Xiangqian Chen, Xiaogang Chen, Xiaowei Mao, Xing-guang Duan. Development and Control of a CT Fluoroscopy Guided Lung Puncture Robot[C]. ICIRA 2021, Yantai, China, October 22–25, 2021.

发明专利

1. 固定穿刺针的装置CN111436976B

2. 机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备CN111870346B

联系方式

邮箱：3120195096@bit.edu.cn