个人介绍

郇佳乐，北京理工大学机电学院机器人工程专业2023级在读博士研究生。主要从事人机交互控制研究；发表学术论文2篇，申请发明专利1项。

教育经历

2022.09-至今 北京理工大学 机器人工程 在读博士研究生

2018.09-2022.06 北京理工大学 机械电子工程 本科

项目参与

1. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统整体解决方案，2022.11-2025.10

论文发表

1. Jin, Lixing*; Zhu, Xiaolong;Huan, Jiale; Li, Changsheng; Duan, xingguang.Passive Gravity Compensation for Parallel Mechanism with Both Spatial Translations and Angular Orientations. IEEE Robotics and Automation Letters

2. Tengfei Cui; Jingshen Zhao; Lixing Jin; Quanbin Lai; Jiale Huan; Ye Tian; Xingguang Duan., Data-Driven Model of Off-Line Collision Safety Based on Neural Network for Cooperative Robot.2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

发明专利

1. 段星光; 孟繁盛; 李长胜; 郇佳乐; 赵惠洲; 谢东升; 一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法, 中国

联系方式

邮箱：huanjiale2000@163.com