个人介绍

黄耀辉，北京理工大学珠海校区机器人工程2026级在读博士研究生。主要从事主要从事医疗机器人机构设计及控制方面的研究。

教育经历

2026年9月至今，北京理工大学（珠海），博士

2018年9月-2026年6月，中国机械科学研究总院，硕士

2018年9月-2022年6月，东北大学，本科

论文发表

1. Huang Y, Mao J, Zha Z, et al. Research on automated assembly of sealing ring based on bogie holding axle box[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2025, 3043(1): 012153.

2. Huang Y, Lin Q, Zha Z, et al. Research on Driving Assistance System of Self-Propelled Aerial Work Platform[C]//2025 6th International Conference on Computer Engineering and Application (ICCEA). IEEE, 2025: 1388-1392.

发明专利

1. 林秋婷, 谭君广, 徐斌, 黄耀辉, 李文宇. 一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置. 2025.10.17,中国,CN119659672B

荣誉奖励

1. “青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛三等奖

联系方式

邮箱：3220265531@bit.edu.cn