个人介绍

温浩，北京理工大学机电学院机械工程专业2021级博士研究生。主要从事人机交互、模仿学习、共享控制研究；共发表EI收录学术论文3篇,申请国家发明专利11项，授权8项。

教育经历

2019.09- 至今 北京理工大学 机械工程 在读博士研究生（硕博连读）

2015.09- 2019.06 北京理工大学 机械工程 本科

项目参与

1. 国家自然科学基金联合项目, 经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究, 2021.09-至今

2. 国家重点研发计划课题, 复杂水下环境机器人集成控制系统研究, 2020.01-2022.113. 国家重点研发计划课题, 涉核装置事故应急处置机器人系统, 2020.01-2022.11

论文发表

1. Wen H, Fu W, Feng Y, et al. Dynamic Parameters Identification for Manipulators Considering Physical Feasibility and Nonlinear Friction[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 610-615.

2. 段星光, 温浩, 何睿, 等. 胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析[J]. 机器人, 2021.

3. 付雯, 温浩, 黄俊珲, 等. 基于非线性动力学模型补偿的水下机械臂自适应滑模控制[J]. 2023.

发明专利

1. 段星光; 温浩; 何睿; 李长胜; 陈安之; 于佳正; 陈向前; 史纪鹏; 呼吸流量信息处理方法、呼吸检测装置, 中国, CN202111008678.0

2. 段星光; 温浩; 李建武; 付雯; 陈嘉杰; 陈少南; 基于参数分离的机械臂动力学参数辨识方法及装置, 中国, CN202210768849.8

3. 段星光; 温浩; 何睿; 石青鑫; 董俊杰; 韩哲; 毛晓伟; 孙能祥; 电动释放型穿刺针夹持装置, 中国, CN202110798326.3

4. 张昊任; 温浩; 何睿; 陈向前; 陈小刚; 交叉驱动型穿刺针进针机构及针穿刺装置, 中国, CN113952008B

5. 徐岩; 张昊任; 温浩; 何睿; 陈向前; 史纪鹏; 滕绯虎; 小型化穿刺机器人, 中国, CN114469286B

6. 徐岩; 张昊任; 温浩; 何睿; 陈向前; 滕绯虎; 史纪鹏; 四自由度穿刺针定位导向装置, 中国, CN114469284B

荣誉奖励

1. 全国大学生创新创业年会（国家级X类）获得第一名--2018年12月（带队队长)

2. 全国大学生挑战杯 获得国家级三等奖—2017年8月（参与）

3. 首都大学生挑战杯 获得特等奖—2017年8月（参与）

4. 北京理工大学世纪杯 获得特等奖—2018年4月（带队队长）

5. 北京理工大学世纪杯 获得特等奖—2017年4月（参与）

联系方式

邮箱：wh5346@163.com