个人介绍

刁金鹏，北京理工大学机电学院机械工程专业2022级硕士研究生。主要从事柔性手术机器人研究；发表学术论文2篇，申请国家发明专利5项。

教育经历

2022.09-至今 北京理工大学 机械工程 在读硕士研究生

2018.09-2022.06 中国农业大学 机械设计制造及其自动化 本科

项目参与

1. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，2022.11-2025.10

2. 国家自然科学基金-面上项目，面向髓核摘除的脊柱内镜手术机器人自主操作基础理论与关键技术研究，2024.1-2027.12

论文发表

1. Diao J, Qian C, Xiao X, et al. A Flexible Parallel Robotic Wrist Towards Transluminal Endoscopic Surgery[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 420-430.

2. Qian C, Diao J, Cong R, et al. Modeling and Analysis of Surgical Parallel Continuum Manipulator[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2023: 1-6.

3. Diao J, Yang Y, Zheng X, et al. Design and Analysis of Tulip Bulb Buds Correcting Device[C]//2021 ASABE Annual International Virtual Meeting. American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2021: 

发明专利

1. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 黄雨薇; 李佳迅; 钱超; 李卓衡; 丛榕; 一种具有灵巧关节的手术执行器, 中国

2. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 陈文欣; 李雪; 谢东升; 变刚度柔性手术执行器，中国

3. 李长胜; 钱超; 段星光; 李雪; 刁金鹏; 谢东升; 陈文欣; 一种脊柱内镜手术机器人系统，中国

4. 段星光; 谢东升; 李长胜; 陈文欣; 宋馨雅; 赵锦; 钱超; 李雪; 刁金鹏; 一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法, 中国

荣誉奖励

1. 第五届中国研究生机器人创新设计大赛，获得一等奖—2023年8月

2. 中国国际数字经济博览会-首届智能机器人创新创业邀请赛，获得一等奖—2023年7月

3. 第十九届中国研究生数学建模竞赛，获得二等奖—2023年1月

联系方式

邮箱：jpdiao@bit.edu.cn