个人介绍

吕旭峰，北京理工大学（珠海）机械工程专业2025级在读博士研究生。主要从事手术机器人机构设计及控制方面的研究。

教育经历

2025.09-至今 北京理工大学（珠海） 机械工程 在读博士研究生

2024.09-2025.06 香港城市大学 材料工程与纳米技术 硕士

2020.09-2024.06 太原理工大学 机械设计制造及其自动化 本科

论文发表

1. Zhao, X., Liu, J., Yang, S., Zhang, JJ., Lv, XF., et,al. An adaptive impedance control method for blade polishing based on the Kalman filter. Int J Adv Manuf Technol 132, 17231739 (2024). https://doi.org/10.1007/s00170-024-13401-5（SCI,IF:2.9）

发明专利

1. 刘佳; 邹洪亮; 吕旭峰; 马晓龙; 郭策; 古彬宏; 景振豪; 侯润田; 李秀红；一种双机器人协同抛磨加工系统及方法，2025.07.25，中国，CN120170589B

2. 马秀彦; 梁国星; 黄永贵; 吕旭峰; 钟汉青; 刘佳; 郭策; 赵东元; 左舒琪; 李昊宇; 崔哲瑜; 李博闻; 宋晟榕; 一种用于无人潜航器的波动式推进装置, 2024-4-5, 中国，CN117284460B

3. 马晓龙；刘佳；吕旭峰；程龙；张学乾；古斌宏；吴泽波；李秀红；李文辉；梅杰；郭策；一种双百叶轮对称抛磨装置及方法，2023-6-30，中国，CN116749021B

4. 刘佳; 张晶晶; 琚春; 赵旭辉; 郭策; 刘东刚; 杨胜强; 李文辉; 李秀红; 吕旭峰; 张学乾; 程龙；李昊宇; 一种定量控制的叶片抛磨方法, 2023-1-31, 中国，CN115625595B

5. 刘佳; 张晶晶; 崔隽; 李静铮; 杨胜强; 李文辉; 李秀红; 乔志杰; 吕旭峰; 琚春 ; 一种基于离线编程的百叶轮抛磨叶片路径规划方法, 2022-3-15, 中国，CN113954102B

联系方式

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