个人介绍

马旭东，北京理工大学机电学院机械工程专业2025级在读博士研究生。主要从事手术机器人机构设计研究、手术机器人控制研究；发表学术论文5篇。

教育经历

2025.09-至今 北京理工大学 机械工程 在读博士研究生

2022.09-2025.06 北京邮电大学 机械工程 硕士研究生

2018.09-2022.06 北京邮电大学 机械工程 本科

论文发表

1. Su B Q, Ma X D, Li W, et al. Cutting Skill Assessment by Motion Analysis Using Deep Learning and Spatial Marker Tracking[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2025.

2. Ma X D, Yang Q, Wu F, et al. Single Segment Controllable Continuum Robot: A Pilot Study[C]//2024 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2024: 76-81.

3. Ma X, Yao L, Chen A, et al. Teleoperation of multi-functional neurosurgical tool[C]//2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2023: 121-126.

4. Ma X, Kuang Z, Li H, et al. Gesture control method for oral blood mixed liquid removal robot[C]//2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2023: 127-132.

5. Su B, Ma X, Wang Z, et al. Cooperative position and attitude following between master and slave continuum robots[C]//2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2022: 89-94.

荣誉奖励

1. 第八届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，国家二等奖

2. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛，北京市三等奖

3. 2023年 小米特等奖学金

4. 2023年、2024年 优秀研究生

5. 2025年 优秀毕业生

联系方式

邮箱：3120255229@bit.edu.cn