个人介绍

谢东升，北京理工大学医学技术学院2021级博士研究生。主要从事手术机器人导航、医学图像处理；共发表学术论文5篇,申请国家发明专利7项。

教育经历

2021.09- 至今 北京理工大学 机械工程 在读博士生

2018.08- 2020.05 伊利诺伊大学芝加哥分校 电子与计算机工程 研究生（“3+2”项目）

2015.09- 2019.07 南京航空航天大学 自动化 本科

项目参与

1. 国家重点研发计划智能机器人专项，腔镜手术机器人自主缝合作业技术与系统研发，2023.12-2026.11

2. 国家重点研发计划智能机器人专项，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，2022.11-2025.10

论文发表

1. Dongsheng Xie; Wenxin Chen; Jin Zhao; Xinya Song; Kaifeng Wang; Weiwei Xia; Haiying Liu; Fangle Chang; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Surgical instruments hyalinization: Occlusion removal in minimally invasive endoscopic surgery. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2023.

2. Xingguang Duan; Dongsheng Xie; Runtian Zhang; Xiaotian Li; Jiali Sun; Chao Qian; Changsheng Li*; A Novel Robotic Bronchoscope System for Navigation and Sampling Pulmonary Lesions. Cyborg and Bionic Systems, 2023.

3. Runtian Zhang; Dongsheng Xie; Chao Qian; Xingguang Duan; Changsheng Li*; Design of a flexible robot toward transbronchial lung biopsy. Robotica, 2022.

4. Dongsheng Xie; Xingguang Duan; Liuhong Ma; Minghao Zhao; Jianjian Lu*; Changsheng Li*; Mixed Reality Assisted Orbital Reconstruction Navigation System for Reduction Surgery of Orbital Fracture. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022.

5. Huanyu Tian; Zhe Han; Dongsheng Xie; Xingguang Duan*; Xi Fu; Feng Niu; The Region-based Virtual Fixtures Control for Invasive Avoidance in Hands-on Robot-assisted Mandibular Angle Split Osteotomy; 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2022

发明专利

1. 段星光; 谢东升; 李长胜; 陈文欣; 宋馨雅; 赵锦; 钱超; 李雪; 刁金鹏; 一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法, 中国, CN202310165737.8

2. 李长胜; 钱超; 段星光; 李雪; 刁金鹏; 谢东升; 陈文欣; 一种脊柱内镜手术机器人系统, 中国, CN202310325400.9

3. 段星光; 韩哲; 田焕玉; 谢东升; 陈文欣; 朱小龙; 一种脊柱手术智能呼吸预测方法, 中国, CN202310045806.1

4. 段星光; 陈文欣; 谢东升; 田焕玉; 韩哲; 朱小龙; 一种面向椎间盘突出的图像分割方法, 中国, CN202310043678.7

5. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 陈文欣; 李雪; 谢东升; 变刚度手术执行器, 中国, CN202211279732.X

6. 段星光; 谢东升; 李长胜; 张润田; 宋馨雅; 用于经支气管介入诊疗的机器人系统, 中国, CN202211457522.5

7.李长胜; 张润田; 段星光; 谢东升; 李笑天; 林立可; 支气管镜手术机器人, 中国, CN202210450783.8

荣誉奖励

1. 中国国际数字与经济博览会大赛首届智能机器人创新创业邀请赛机器人创意与设计赛道（国家级）一等奖--2023年09月（队长)

2. 中国国际数字与经济博览会大赛首届智能机器人创新创业邀请赛服务机器人赛道（国家级获得一等奖--2023年09月（参与)

3. 第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京理工大学校级初赛铜奖-2023年07月（队长）

联系方式

邮箱：xieds@bit.edu.cn