个人介绍

朱小龙，北京理工大学医学技术学院生物医学工程专业2022级在读博士研究生。主要从事手术机器人交互控制研究；发表学术论文2篇，申请发明专利2项。

教育经历

2022.09-至今 北京理工大学 生物医学工程 在读博士研究生

2017.09-2020.06 深圳大学 机械工程 硕士研究生

2013.09-2017.06 南昌理工学院 机械设计制造及其自动化 本科

项目参与

1. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，智能骨肿瘤切除手术机器人系统研发与示范应用，2023.12-2026.11

论文发表

1. Zhu X, Tian H, He R, et al. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot-Assisted Laminectomy[C]//2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2023: 233-238.

2. 韩晓光,朱小龙,姜宇桢等.人工智能与机器人辅助医学发展研究[J].中国工程科学,2023,25(05):43-54.

发明专利

1. 田伟；朱小龙；段星光；李长胜；陈文欣；黄俊珲；田焕玉；韩哲；一种机器人辅助硬骨组织手术中的抖动抑制方法，中国

2. 田伟；朱小龙；田焕玉；陈文欣；韩哲；段星光. 一种椎板磨削手术装置，中国

联系方式

邮箱：3120226004@bit.edu.cn