个人介绍

李雪，北京理工大学机电学院机械工程专业2022级博士研究生。主要从事医学图像处理研究；以学生一作发表学术论文5篇，其中中科院TOP期刊2篇，获得最佳会议论文奖2次，申请国家发明专利4项。

教育经历

2022.09- 至今 北京理工大学 机械工程 在读博士研究生

2015.09-2019.06 北京邮电大学 机械工程 本科

项目参与

1. 国家自然科学基金-面上项目，面向髓核摘除的脊柱内镜手术机器人自主操作基础理论与关键技术研究，2024.1-2027.12

2. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，2022.11-2025.10

3. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，腔镜手术机器人自主缝合作业技术与系统研发，2023.11-2026.10

论文发表

1.Xue Li, Wenxin Chen, Xingguang Duan, Xiaoyi Gu*, Changsheng Li*. Collaborative Surgical Instrument Segmentation for Monocular Depth Estimation in Minimally Invasive Surgery[J]. Medical Image Analysis, 2025.

2. Changsheng Li, Xue Li, Kaifeng Wang, Wenxin Chen, Xingguang Duan*. Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Endoscopic Imaging[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024.

3.Xue Li, Lianliang, Xingguang Duan, Changsheng Li*. An improved Segformer Method for Polyp Segmentation in Digestive Endoscopy[C] The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025).

4.Xue Li, Yuxin Ji, Qingyao Liu, Xingguang Duan*, Changsheng Li*. Surgical instrument segmentation algorithm based on improved DeepLab-V3+. [C] Proceedings of the 2024 International Conference on Biomimetic Intelligence and Robotics (ICBIR 2024).

5.Xue Li; Zihan Zhou; Kaifeng Wang; Haiying Liu; Yalong Qian; Xingguang Duan*; Changsheng Li*, An Improved Image Super-Resolution Algorithm for Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy, International Conference on Cognitive Systems and Information Processing (ICCSIP 2023)

发明专利

1. 段星光; 陈文欣; 李长胜; 谢东升; 李雪; 钱超; 刁金鹏; 一种面向内镜视频的手术器械分割方法, 中国

2. 段星光; 谢东升; 李长胜; 陈文欣; 宋馨雅; 赵锦; 钱超; 李雪; 刁金鹏; 一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法, 中国, CN202310165737.8

3. 李长胜; 钱超; 段星光; 李雪; 刁金鹏; 谢东升; 陈文欣; 一种脊柱内镜手术机器人系统, 中国, CN202310325400.9

4. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 陈文欣; 李雪; 谢东升; 变刚度手术执行器, 中国, CN202211279732.X

荣誉奖励

1. 第五届中国研究生机器人创新设计大赛，获得一等奖—2023年8月

2. 中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，获得一等奖—2023年7月

3. 第八届认知系统与信息处理国际会议最佳论文奖

联系方式

邮箱：lewhite@bit.edu.cn