钱超
博士研究生
个人介绍
钱超，北京理工大学机电学院机械工程专业2021级在读博士研究生。主要从事医疗机器人和人机交互控制研究；发表学术论文10余篇，申请发明专利7项，申请手术机器人国际标准1项。
教育经历
2021.09-至今 北京理工大学 机械工程 在读博士研究生
2018.09-2021.06 清华大学 机械工程系 智能与生物机械实验室 联合培养
2018.09-2021.06 中国地质大学（北京） 机械工程 硕士研究生
2013.09-2017.06 中国地质大学（北京） 机械设计制造及其自动化 本科
项目参与
1. 国家自然科学基金-面上项目，面向髓核摘除的脊柱内镜手术机器人自主操作基础理论与关键技术研究，2024.1-2027.12
2. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，2022.11-2025.10
3. 国家自然科学基金-联合基金项目，针对痉挛期偏瘫患者的神经康复机器人训练技术及量化评价方法的研究，2017.01-2020.12
4. 国家自然科学基金-青年科学基金项目，复杂狭窄空间下柔性手术机器人与人体交互作用机理及其人机共享控制，2021.01-2023.12
5. 国家自然科学基金-青年科学基金项目，机器人辅助脑控康复训练中个性化运动感觉闭环构建的研究，2019.01-2021.12
6. 国家自然科学基金-联合基金项目，针对痉挛期偏瘫患者的神经康复机器人训练技术及量化评价方法的研究，2017.01-2020.12
论文发表
1. Chao Qian; Jinpeng Diao; RongCong; Zhuoheng Li; Xingguang Duan; Changsheng Li; Modeling and Analysis of Surgical Parallel Continuum Manipulator[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2023: 1-6.
2. Jinpeng Diao; Chao Qian; Xiao Xiao; Xingguang Duan; Changsheng Li; A Flexible Parallel Robotic Wrist Towards Transluminal Endoscopic Surgery[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 420-430.
3. Runtian Zhang; Dongsheng Xie; Chao Qian; Xingguang Duan; Changsheng Li; Design of a Flexible Robot Towards Transbronchial Lung Biopsy, Robotica, 2023, 41(3): 1055-1065.
4. Chao Qian, Wei Li, Tianyu Jia, Ping-Ju Lin, Yiyong Yang, Linhong Ji, Quantitative assessment of motor function by an end-effector upper limb rehabilitation robot based on admittance control[J]. Applied Sciences, 2021, 11(15): 6854.
5. Tianyu jia, Chao Qian, Chong Li, Linhong Ji, Aixian Liu, Boyan Fang, Individualized channel-selection strategy-based brain-machine interaction rehabilitation training: A pilot study of clinical experiments[J]. Journal of Tsinghua University (Science and Technology), 2020, 60(11): 920-926.
6. Runtian Zhang, Dongsheng Xie, Chao Qian, Xingguang Duan, Changsheng Li. Design of a flexible robot toward transbronchial lung biopsy[J]. Robotica, 2022: 1-11.
7. Tianyu Jia, Ke Liu, Chao Qian, Chong Li, Linhong Ji, Denoising algorithm for event-related desynchronization-based motor intention recognition in robot-assisted stroke rehabilitation training with brain-machine interaction[J]. Journal of Neuroscience Methods, 2020, 346: 108909.
8. Tianyu Jia, Chong Li, LinhongMo, Chao Qian, Wei Li, Quan Xu, YuPan, Aixian Liu, Linhong Ji, Tailoring brain–machine interface rehabilitation training based on neural reorganization: towards personalized treatment for stroke patients[J]. Cerebral Cortex, 2022.
9. Tianyu Jia, Chong Li, LinhongMo, Chao Qian, Linhong Ji, Aixian Liu, Recognizing the individualized sensorimotor loop of stroke patients during BMI-supported rehabilitation training based on brain functional connectivity analysis[J]. Journal of Neuroscience Methods, 2022: 109658.
10. Ping-Ju Lin, Tianyu Jia, Chong Li, Tianyi Li, Chao Qian, Zhibin Li, YuPan, Linhong Ji, CNN-Based Prognosis of BCI Rehabilitation Using EEG From First Session BCI Training[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 1936-1943.
发明专利
1. 段星光; 陈文欣; 李长胜; 谢东升; 李雪; 钱超; 刁金鹏; 一种面向内镜视频的手术器械分割方法, 中国
2. 李长胜; 钱超; 段星光; 李雪; 刁金鹏; 谢东升; 陈文欣; 一种脊柱内镜手术机器人系统, 中国, CN202310325400.9
3. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 陈文欣; 李雪; 谢东升; 变刚度柔性手术执行器, 中国, CN202211134914.8
4. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 黄雨薇; 李佳迅; 钱超; 李卓衡; 丛榕; 一种具有灵巧关节的手术执行器, 中国, CN202311048980.8
5. 季林红; 李翀; 钱超; 贾天宇; 基于力、位置信息评估上肢运动功能的方法及系统, 中国, CN201911243593.3
6. 季林红; 李翀; 贾天宇; 钱超; 王建凯.基于事件相关电位分布的脑机接口导联选择方法, 中国, CN201911251414.0
7. 季林红; 李翀; 贾天宇; 刘可; 钱超; 基于度信息的脑电特征电位溯源方法, 中国, CN201910891136.9
标准
Lihai Zhang, Jianwei Zhang, Peng Zhang, Ying Hu, Lei Hu, Shaolong Kuang, Changsheng Li, Hongmiao Zhang, Chi Zhu, Ye Peng, Xuquan Ji, Zhijiang Du, Chao Qian, Xingguang Duan. et al. Framework of Modularity for Robotically Assisted Surgical System Working Group. RAS/SC/MRASS/3177. Voting Member. 2022
科技竞赛
1. 第五届中国研究生机器人创新设计大赛，获得一等奖—2023年8月（带队队长).
2. 中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，获得一等奖—2023年9月（带队队长).
3. 第四届中国研究生机器人创新设计大赛，获得三等奖—2022年8月（带队队长).
联系方式
邮箱：qianchao@bit.edu.cn