个人介绍

马革江，北京理工大学（珠海）机器人工程专业2025级在读博士研究生。主要从事手术机器人研究；参与发表学术论文3篇，申请发明专利1项。

教育经历

2025.09-至今 北京理工大学（珠海） 机器人工程 在读博士研究生

2023.08-2025.06 澳门大学 机电工程 硕士研究生

2017.09-2021.06 四川大学 电子科学与技术专业 本科

项目参与

1. 脊柱内镜手术机器人项目

论文发表

1. Li Z, Li J, Wu Z, et al. Design and hierarchical control of a homocentric variable stiffness magnetic catheter for multi-arm robotic ultrasound-assisted coronary intervention [J]. IEEE Transactions on Robotics,

2. Li Z, Yeerbulati M, Xu Q. Intraoperatively iterative Hough transform based in-plane hybrid control of arterial robotic ultrasound for magnetic catheterization [J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering,

3. Li Z, Li J, Yeerbulati M, et al. Collaborative multirobot navigation-assisted magnetic catheter guidance and shape perception with vascular ultrasound and electromagnetic tracking [C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

发明专利

1. 多机器人协作的磁驱动导管的形状感知以及结合超声与电磁跟踪的血管重建

荣誉奖励

1. ICRA Best Medical Robot Paper Final list

联系方式

邮箱：3220255421@bit.edu.cn