所在学科

机械工程

研究方向

医疗机器人、核电机器人

学术成果

成果简介：

长期从事医疗机器人、核电机器人研究工作，在机器人构型、人机交互控、空间配准等方面开展研究工作。先后参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目6项。

代表性论著：

1.Tengfei Cui, Yonggui Wang, Xingguang Duan, and Xiaodong Ma. Control Strategy and experiments for robot assisted craniomaxillofacial surgery system[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019(3):1-12.

2. Tengfei Cui, Xingguang Duan, Dingqiang Han, Anji Ma, and Huanyu Tian. Space Registration and Experiment of Craniotomy Robot[C]//2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2018: 360-365 (EI, 获得 Finalist of Best Paper Award).

3. Tengfei Cui, Jingshen Zhao, Lixing Jin, Quanbin Lai, Jiale Huan, and Xingguang Duan. Data-Driven Model of Off-Line Collision Safety Based on Neural Network for Cooperative Robot[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 1-8(EI).

4.崔腾飞，李浩源，王玥，段星光. 基于人体站立分析的辅助站立移位机研究[J]. 中国康复医学杂志，2018,33(1):4(中文核心期刊).

发明专利

1. 段星光, 崔腾飞, 李建玺, 马晓东, 韩定强. 用于开颅手术机器人机械臂末端的柔性安装机构. 专利号：ZL 201710580372.X. 授权公告号: CN 107510505 B.

联系方式

邮箱：ctflychina@bit.edu.cn