个人介绍

钱超，主要从事医疗机器人和人机交互控制研究；参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上等项目6项；发表学术论文10余篇，申请发明专利10余项，申请手术机器人国际标准1项。

教育经历

2021.09-2025.09 北京理工大学 机械工程 博士研究生

2018.09-2021.06 清华大学 机械工程系 智能与生物机械实验室 联合培养

2018.09-2021.06 中国地质大学（北京） 机械工程 硕士研究生

2013.09-2017.06 中国地质大学（北京） 机械设计制造及其自动化 本科

项目参与

1. 国家自然科学基金-面上项目，面向髓核摘除的脊柱内镜手术机器人自主操作基础理论与关键技术研究，2024.1-2027.12

2. 国家重点研发计划-智能机器人重点专项，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，2022.11-2025.10

3. 国家自然科学基金-青年科学基金项目，复杂狭窄空间下柔性手术机器人与人体交互作用机理及其人机共享控制，2021.1-2023.12

论文发表

1. Qian C, Wu X, Diao J, et al. A Two-Segment 7-DOF Miniature Flexible Parallel Manipulator Toward Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025.

2. Qian C, Diao J, Cong R, et al. Modeling and Analysis of Surgical Parallel Continuum Manipulator[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2023: 1-6.

3. Diao J, Qian C, Xiao X, et al. A Flexible Parallel Robotic Wrist Towards Transluminal Endoscopic Surgery[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 420-430.

4. Chen W, Wang K, Qian C, et al. Ppformer: A novel model for polyp segmentation in digestive endoscopy[J]. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 6(2): 548-555.

5. Duan X, Xie D, Zhang R, et al. A novel robotic bronchoscope system for navigation and biopsy of pulmonary lesions[J]. Cyborg and Bionic Systems, 2023, 4: 0013.

6. Zhang R, Xie D, Qian C, et al. Design of a flexible robot toward transbronchial lung biopsy[J]. Robotica, 2023, 41(3): 1055-1065.

7. Lin P J, Jia T, Li C, et al. CNN-based prognosis of BCI rehabilitation using EEG from first session BCI training[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 1936-1943.

8. Qian C, Li W, Jia T, et al. Quantitative assessment of motor function by an end-effector upper limb rehabilitation robot based on admittance control[J]. Applied Sciences, 2021, 11(15): 6854.

9. Jia T, Liu K, Qian C, et al. Denoising algorithm for event-related desynchronization-based motor intention recognition in robot-assisted stroke rehabilitation training with brain-machine interaction[J]. Journal of Neuroscience Methods, 2020, 346: 108909.

10. Tianyu Jia, Chao Q, Chong Li, et al. Individualized channel-selection strategy-based brain-machine interaction rehabilitation training: A pilot study of clinical experiments[J]. Journal of Tsinghua University (Science and Technology), 2020, 60(11): 920-926.

发明专利

1. 李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于脊柱内镜手术机器人的共享控制方法, 2024.06.19，202410795748.9

2. 李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法, 2024.07.19，202410976031.4

3. 李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种脊柱内镜及其手术器械的驱动装置, 2024.06.19, 202410795745.5，2025.01.16，PCT/CN2025/072819

4. 李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装, 2024.06.19，202410795747.4

5. 李长胜; 钱超; 段星光; 李雪; 刁金鹏; 谢东升; 陈文欣; 一种脊柱内镜手术机器人系统, 2023.03.29, CN202310325400.9

6. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 陈文欣; 李雪; 谢东升; 变刚度柔性手术执行器, 2022.10.19, 202211279732.X

7. 武锡彭; 李长胜; 段星光; 钱超; 刁金鹏; 一种医用手术器械驱动装置, 2025.03.18, 202510317194.6

8. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 武锡彭; 一种多支链并联手术执行器, 2024.06.19，202410795749.3

9. 李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 一种可调曲率的连续型手术执行器及其驱动机构, 2024.06.19，202410795746.X

10. 李长胜; 武锡彭; 段星光; 丛榕; 钱超; 陈若冰; 张倬熙; 陈炎杰; 张凯捷; 王俊尧; 刘致远; 一种手持式狭窄腔道内骨组织磨削机器人, 2025.04.10, 202510446084.X

国际标准

1. Lihai Zhang, Jianwei Zhang, Peng Zhang, Ying Hu, Lei Hu, Shaolong Kuang, Changsheng Li, Hongmiao Zhang, Chi Zhu, Ye Peng, Xuquan Ji, Zhijiang Du, Chao Qian, Xingguang Duan. et al. Framework of Modularity for Robotically Assisted Surgical System Working Group. RAS/SC/MRASS/3177. Voting Member. 2022

荣誉奖励

1. 第九届“创客中国”医疗装备中小企业创新创业大赛，获得一等奖—2024年9月（带队队长).

2. 第七届中国医疗器械创新创业大赛，获得一等奖—2024年7月（带队队长).

3. 第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，获得一等奖—2024年7月（带队队长).

4. 第五届中国研究生机器人创新设计大赛，获得一等奖—2023年8月（带队队长).

5. 中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，获得一等奖—2023年7月（带队队长).

联系方式

邮箱：qianchao@bit.edu.cn